随着电子，计算机，数控和机器人技术的大力推行，弧焊机器人已在许多领域得到推行和应用，并收到了杰出的反响。焊丝在焊接过程中是必不可少的，电弧焊机器人也对焊丝有要求。

为了达到预期的焊接质量，电弧焊机器人必须挑选适用的焊丝，一起，必须在程序中调整焊丝与工件的角度，并调整机器人手臂，以达到预期的焊接质量。在开始焊接之前保持的姿态，弧焊机器人可以根据需要挑选桶形或环绕焊丝。为了削减更换焊丝的频率，建议直接运用桶装焊丝。可是，因为运用筒状焊丝需要较长的送丝软管，因此阻力较大，因此焊丝的刚性等质量要求较高。

另外，尽量避免挑选镀铜质量较差的焊丝。不然，焊丝表面的镀铜会因冲突而容易脱落，然后减小导管的内部容积，添加高速送丝时的阻力，焊丝无法顺利送出，导致颤动和电弧。不稳定，影响焊接质量。

假如情况严重，它将被卡住并导致自动焊接机器人停止运转。电弧焊接机器人可以替代焊接生产领域原工人的工作，通过计算机操控，人工智能和网络连接完成柔性加工，可以在确保焊接质量并且大大提高功率。

弧焊机器人的操作和操控的人性化越来越得到重视。操控系统也是整个操作过程的重要部分。稳定性首要取决于系统本身的结构域参数，而且与输入无关。是体现系统价值的原因。