工业机器人具有编程、拟人化、通用性和智能性的特点，广泛应用于许多行业?；魅说挠τ梅较蚩梢愿莨ひ祷魅撕推渌璞傅淖楹闲纬伞５湫偷挠τ冒ê附佑推帷⒆樽昂头胖茫ㄈ绨?、堆垛和SMT）、产品检测和测试等。

弧焊机器人主要由弧焊设备和机器人系统组成。机器人系统由机器人本体和控制柜（硬件和弧焊软件等）组成?；『干璞赣珊附拥缭?、送丝机构、焊枪等组成。更智能的机器人还配备了激光或视觉传感器和电气控制系统。