激光跟踪机器人自适应焊接系统主要由：机器人、操作装置（机器人示教盒）、探测头（激光器）、探测头处理器（激光器控制器）、计算机5大部分组成：

机器人：系统中主要焊接设备，焊枪与激光器都安装在机器人上，由机器人“拿着”焊枪在工件上焊接；

操作装置（机器人示教盒）：用于编辑机器人的焊接程序；

探测头（激光器）：安装于机器人上，用于识别焊缝位置，母材间间隙大小；

探测头处理器（激光器控制器）：将激光器传回的焊缝位置数据处理后输送给机器人。机器人根据焊缝位置数据来进行焊接；

计算机：用于设定工件的尺寸及坡口类型，也可以实时的查看当前的跟踪信息