其实机器人在焊接的过程中，如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件定在工作台面上，这种系统既是最简单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，焊接机器人工作站要使焊缝处在较好的位置(姿态)下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接;也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机与机器人协调运动。