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判断焊接变位机质量的方法

发布时间:2022-11-16来源:焊接机器人厂家阅读数:1099

1.检查翻转驱动器。
(1)倾斜驱动应平稳,无负载晃动,整机不倾覆。如果负载超过25公斤,应具有动力驱动功能。
(2)应有控制倾斜角度的限位装置和角度指示器。
(3)倾翻机构应具有自锁功能,在负载下不会滑动。

2.检查旋转驱动电机。
(1)旋转驱动电机应实现无级调速和制动。
(2)在转速范围内,负载下的转速波动不超过5%。

3.其他方面
(1)焊接变位机应装有导电装置,防止焊接电流通过轴承、齿轮等传动部件。导电装置的电阻不应超过1mΩ,其容量应满足焊接额定电流的要求。
(2)焊接变位机的控制部分应提供自动焊接的联动接口。
(3)工作台的结构应便于夹持工件或安装夹具,其结构形式也可与用户协商确定。
(4)焊接变位机的使用说明书中应清楚地说明载荷、偏心和重距的准确数据。


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