1、焊接机器人系统。工作站的中心组成部分，一般包括机器人本体、示教盒、控制柜及主动送丝机械、焊接电源等部分。通过示教器将机器人行动轨迹和焊接参数录入编程，焊接机器人就能稳定精准地重复运动。

2、电源单元和焊枪单元。运行工作站的基础部分，还有外部轴单元或焊接工作台来配合不同的工作环境。

3、其次还有用来固定工件的夹具单元，以及用机器人底座或大底板稳定工作站结构的装置结构单元。

4、其他还有一些附属装置，例如PLC控制柜、操作台、开关按钮盒等组成的电气控制单元、安全护栏、清枪器、焊接保护气体以及焊接变位机等。