搬运机械手属于物件搬运技术领域，本发明搬运机械手采用的技术方案为，一种搬运机械手包括底座、立柱、提升气缸、前臂杆、后臂杆和夹具，所述立柱连接在所述底座上，并绕底座中心轴转动所述后臂杆连接在所述立柱上，一端连接提升气缸，另一端连接前臂杆，所述提升气缸的另一端固定在立柱上；所述夹具连接在前臂杆的另一端。

搬运机械手其特征在于：包括底座、立柱、提升气缸、前臂杆、后臂杆和夹具，所述立柱连接在所述底座上，并绕底座中心轴转动；所述后臂杆连接在所述立柱上，一端连接提升气缸，另一端连接前臂杆，所述提升气缸的另一端固定在立柱上；所述夹具连接在前臂杆的另一端。

搬运机械手应遵循基准重合原则，加工中以夹紧缸下端盖上的止口端面和外径作