现在科学技术的不断发展把以前的很多不可能变成可能，就像以前焊接产品都是通过焊接工人去完成，现在焊接机器人的大量使用替代了人工作业，如汽车制造、矿井行业、炉具行业、钢木家具、养殖护栏、机械加工等领域。在这个竞争非常激烈的市场中，焊接机器人能大大提升企业的生产效率和产能。
一、焊接机器人焊枪的角度摆放

在焊接机器人弧焊作业过程中，要求焊枪跟踪工件焊道运动，并不断填充金属形成焊缝，因此运动过程中速度的稳定性和轨道精度是两项重要的指标。

通常情况下，焊接机器人的焊接速度可取5-50mm/s，轨道精度可取±0·2-0·5mm。由于焊枪的姿态对焊缝质量有一定的影响，因此希望在根踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大，还有其它一些性能要求，如摆动功能、焊接传感器(起始点检测、焊缝跟踪)的接口功能、焊枪防碰功能等。

二、使用焊接机器人的注意事项

1、焊接机器人在作业前必须进行示教作业 ，操作人员必须示教焊接机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于必须示教，因此焊接机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。

2、焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平。
操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。

3、必须充分注意安全

焊接机器人是一种高速运转的自动化设备，在其进行自动运行时绝对不允许人靠近焊接机器人(必须设置安全护栏)。操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。